ラスターベクター変換のフリーCADソフトをお探しですね。
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有料ラスベク変換サービス
↓参考リンクです。
●紙図面CAD変換システム ScanWaveLite
https://www.systems.nakashima.co.jp/setsubi/scanwave/
●PDF図面を一瞬でCADデータに変換できるシステム「VectorMaster」
https://www.systems.nakashima.co.jp/setsubi/VMHP/lp/
●PDF図面をJWWデータに変換！新設 【図面変換お手伝いコーナー】
http://tairyudo.com/tukan05/tukan5274.htm
PDFをCADに変換するソフト
↓参考リンクです。
●PDFからDXFの変換 フリーソフト編 ド素人の3D-CAD
http://3dcad.seesaa.net/article/5278872.html
●pdftodxf
http://mosoku.fc2web.com/jw_win/pdftodxf.html
●株式会社ベビーユニバース – ベクターグラフィックス技術のスペシャリスト
https://baby-universe.co.jp/ja/
●PDF図面CADデータ変換ツール AQcadXfer
http://aqcad.minibird.jp/
●CAD-KAS シェアウェア – ダウンロードのプログラム
https://www.cadkas.com/
●PDF to JWWの詳細情報 : Vector ソフトを探す！
https://www.vector.co.jp/soft/winnt/business/se513398.html
●PDF図面CADデータ変換ツール 『AQcadXfer』の詳細情報 : Vector ソフトを探す！
https://www.vector.co.jp/soft/winnt/business/se504532.html
●PDFをJw-cadに変換する無料ソフト”PDF to JWW”が凄い！｜注文住宅設計士の日常
https://halu-ie.com/pdf-to-jww/
●JWCAD(Jww)「無料キャドソフト」の使い方-PDFをDXFファイルに変換できる、フリーソフト（無料ソフト）「PDF ２ DXF」の紹介です
https://dore.syoutikubai.com/pdfhenkan.html
●PDFをDXＦへ変換するソフト
http://freepdfsoftware.web.fc2.com/edit/pdftodxf.html
●CADファイルを変換したい！無料変換ソフト5選｜CADの求人・派遣・転職情報ならCAD JOB
https://cadjob.co.jp/cad_course/column/p1014/
WinTopoを利用する方法
↓参考リンクです。
●WinTopo – Raster to Vector conversion Software
http://www.softsoft.net/wintopo/
●Wintopoの使い方
http://www.yakushima-tonbo.com/jw_cad/wintopo/wintopo.htm
変換ソフトに過度の期待は禁物
ノイズを拾ったり文字を文字と認識できるかという点でも、人が当たり前に認識する物をソフトに行わせる事が難しい処理は依然残っています。
なかなか安価なソフトで完全な変換はまだ難しいと思います。
PDFがベクトルデータで構成されていればIllustratorで変換も
PDFがスキャナからの取り込みでなくて、CADから焼いたようなPDFであれば、Illustratorで開いてDXFで保存する事ができるかもしれません。
Illustratorを持っていない人は体験版で試してみるのも良いかもしれません。
●Illustratorを無料で始める | Adobe Illustrator
https://www.adobe.com/jp/products/illustrator/free-trial-download.html
MonkeyⅡを利用する方法
↓参考リンクです。
●ScanBmp MonkeyIIの詳細情報 : Vector ソフトを探す！
http://www.vector.co.jp/soft/win95/art/se089461.html
●ラスター・ベクター変換 モンキー（MonkeyⅡ）（建築資料館）
https://www.ath-j.com/monkey/
ラスベク変換に過度の期待は禁物
ラスベク変換は人が当然できるような事でも機械には困難だったり、どうしても人力での仕上げが必要になってきます。
手間がかかりすぎる時には、最初から人力で行えば良かったと思う事も度々あるかもしれません。
その他の方法
↓参考リンクです。
●図面変換ソフト「BmpToDxf」の詳細情報 : Vector ソフトを探す！
http://www.vector.co.jp/soft/win95/business/se211792.html
●BMP2LINEの詳細情報 : Vector ソフトを探す！
http://www.vector.co.jp/soft/win95/business/se238721.html
●イメージデータをDXFデータをへ変換 (ImageToDXF2)の詳細情報 : Vector ソフトを探す！
http://www.vector.co.jp/soft/winnt/business/se482609.html
●Cuttingの詳細情報 : Vector ソフトを探す！
http://www.vector.co.jp/soft/win95/business/se114666.html
●タグtiff2dxf
https://www.updatestar.com/ja/tag/tiff2dxf
●Vector： トップ / ダウンロード / Windows10/8/7/Vista/XP/2000/NT / ビジネス / CAD・NC・プロッタ / 変換
http://www.vector.co.jp/vpack/filearea/win/business/cad/conv/
枚数が少なければCADでトレースした方がきれいに仕上がる
枚数が少なくて人がトレースする時間的余裕がある時は、PDFから画像を取り出してCADでなぞってトレースした方がきれいに仕上がる場合が多いと思います。
過度の期待は禁物
他にもPDFをDXF等に変換するソフトもネット上には存在します。
ただ今の技術水準では人がトレースした方がはるかに良い図面を作れます。
自動化すれば速く図面が作れるかといってもそれも無いでしょう。
下手をすると手直しの方が時間がかかるかもしれません。
実験してみて上手くないなと感じたら人の手でトレースしましょう。
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